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전자공학부 RFIC연구동아리, “2014 로봇융합페스티벌” 대상 수상

작성자 :
webmaster master
I 조회수 :
1045
I 작성일 :
2014.08.19
123456.jpg (19575 KB)

전자공학부 RFIC연구동아리, “2014 로봇융합페스티벌대상 수상

 

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전자정보대학 전자공학부의 연구동아리 RFIC(지도교수:김영석)대전광역시가 주최하고 KAIST가 주관하는 “SoC RobotWar”대회참가하여 “Drone”부문과 “Huro-Computation”(이하 Huro-C)부문2개 부문에서 각각 대상최우수상을 수상하였다. 장국한(4학년), 남궁윤경(4학년, 팀장), 홍준(4학년), 연승근(제어로봇공학전공, 석사과정), 구본영(3학년)이 참여하였으며, 우승상금 100만원과 준우승상금 50만원 등 총 150만원의 상금을 받았다.

 

2006년부터 개최된 이 대회는 올해 전국의 대학생 및 대학원생 46개 팀 230명이 참가하였고, 81일부터 3일까지 대전컨벤션센터(DCC)에서 개최되어, 3종목 3부문(Huro-Competition, 무인항공(Drone), SoC태권로봇)으로 나눠 열렸다.

 

“SoC RobotWar”는 영상센서(카메라)와 자이로센서, 가속도센서만을 사용하여 지정된 과제를 수행, 평가하는 대회이다. “Drone”부문4개의 날개를 가진 멀티콥터를 제어하여 달리는 모형자동차를 추적하는 과제로, 차량의 위치를 파악하기 위한 영상처리 기술, 비행체의 자세와 고도, 속도 등을 제어하는 기술이 필요하다. 평가기준은 비행거리, 체공시간, 추적 안정성 등이 있다. “Huro-C”부문은 휴머노이드 로봇을 이용하여 장애물을 피해 주행하는 과제로서 2족 보행로봇의 보행안정성을 위한 제어기술, 로봇과 장애물의 위치를 파악하기 위한 영상처리 기술 등이 필요하다. 평가 기준은 장애물 회피 성공여부, 총 주행시간 등이 있다.

 

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