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전자공학부 RFIC동아리 “2015국제로봇 컨테스트” 수상

작성자 :
webmaster master
I 조회수 :
2521
I 작성일 :
2015.11.09



충북대학교 전자공학부 동아리 RFIC학생들로 이루어진 “Raven”과 “NR”팀이 10월 29일부터 11월 1일까지

일산 Kintex에서 개최된 “2015국제로봇 컨테스트”에서 KAIST가 주최하는 “SoC RobotWar”대회에 참가,

“Huro-Competition”(이하 Huro-C) 부문에서 “Raven”팀이 우승(대통령상)하였고,

“NR”팀은 4위(Kaist 시스템설계응용센터장상)하였다.


부상으로 우승팀에게는 Altera에서 제공하는 DE0 Nano board 15set과 휴머노이드 로봇 한 대를 받게 되었고,

4위팀에게는 DE0 Nano board 2set를 받게 되었다.

“Huro-C”부문은 17~19 자유도와 머리 부분에는 카메라와 가슴부위에 두뇌보드가 장착된 휴머노이드 로봇을

이용하여 장애물을 피해 주행하는 과제로, 장애물 인식을 위한 영상처리기술과 보행안정성을 위한 제어기술을

이용해 경기장에 설치된 장애물을 회피 또는 극복하는 미션을 수행한다. 총 7가지의 장애물을 8분 이내로

모두 통과하면시간점수가 주어지게 되며, 총 미션 수행 시간 및 통과 횟수/난이도에 따라 순위를 결정짓게 된다.


Raven 과 NR 팀에서는 전자공학부 동아리 RFIC(지도교수 김영석)소속 윤송희(Raven, 3학년, 팀장),

박종하(Raven, 3학년), 김선우(Raven, 3학년), 유병문(Raven, 3학년), 박상현(Raven, 3학년),

구본영(NR, 4학년, 팀장), 김지현(NR, 4학년), 이준광(NR, 3학년), 송현석(NR, 3학년),

채희천(NR, 3학년) 참여하였다.



대회기간 동안 전자공학부 김영석 교수님(담당교수), 박찬식 교수님(학부장), 충북대학교 CK사업단,

충북대학교 LINC사업단의 많은 도움을 받아, 작년 대회에 이어서 2년 연속 같은 동아리 내에서

대통령상을 받게 되는 기염을 토했다.


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