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센터목표 국내 최첨단 기술 시대를 이끌며, 미래 핵심 인재를 양성하고 있는 충북대학교에서 2016년 2월 스마트카 연구센터를 오창캠퍼스에 개원하였습니다. 더불어 4월에는 미래창조과학부 스마트카 연구개발 사업에 선정되어 자율주행 자동차 관련 혁신적인 기술을 개발하고 있습니다. 또한, 국내 대학으로는 최초로 자율 주행 기술을 실차 수준에서 실증할 수 있는‘자율주행 성능시험장’1단계 기공식을 가졌으며, 빠른 시일 안에 해외 일류 대학의 성능 시험장과 견줄 수 있는 수준의 2단계 성능 시험장 조성 계획도 수립할 예정입니다.
향후 충북도 지자체와 협력을 통해 고급 인력 양성 및 자동차 ICT융합 분야의 연구결과물을 산업화 하는 전략과 더불어 자율주행 자동차 산업을 지역 특성화 산업의 하나로 집중 육성하는데 초석의 역할을 담당하고 있다
사업성과
  • 측후방 라이다를 사용한 차량용 객체인식 프로그램(저작권등록)

  • 단안카메라의 객체인식 결과를 통한 객체추적 및 데이터 보간 프로그램(저작권등록)

  • 다중 3차원 라이다 용 캘리브레이션 소프트웨어(저작권등록)

  • 소실점 위치를 이용한 이동 로봇의 복도 주행 방법 및 장치(출원)

  • 차량 주차보조 장치 및 그 방법(PCT 국제출원)

  • 라이다 센서를 이용한 차량의 자세 추정 방법(PCT 국제출원)

  • 재구성 가능한 스위치드 커패시터 어레이를 이용한 에너지재활용 제어방법(출원)

  • 분할된 이미지의 무게중심기반 오리엔테이션 추정방법(출원)

  • 무선 센서 네트워크의 저전력 동기화를 위한 밀도기반 다중경로 스케줄링(출원)9

  • 카메라 영상을 이용한 주행 정보 제공 방법 및 장치(등록)

  • 카메라 영상을 이용한 주행 정보 제공 방법 및 장치(PCT 국제출원)7

  • 차량의 위치를 측정하는 장치 및 시스템(출원)

  • 그래프 SLAM을 위한 키프레임 추출방법 및 이를 이용한 SLAM 장치(출원)

  • 확장 가이드 서클을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피 방법(출원)

  • 복수의 라이다 센서 캘리브레이션 방법 및 장치(PCT 국제출원)

  • 듀얼 라이다 센서 캘리브레이션 방법 및 장치(출원)

  • 안드로이드 기반 차량용 인포테인먼트(IVI) 시스템(저작권등록)

  • 라이다 데이터를 이용하여 도로 영역과 차선을 검출하는 방법 및 그 시스템(출원)

참여기관 MDS 테크놀로지, 대창 모터스,켐트로닉스,스프링클라우드,ETAS 코리아,캠시스,현대오트론,우리M오토모티브,IPG코리아,세노텍,모토텍,㈜KST Intelligence,AVGenius,㈜모라이
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